Это не игрушка для секса – это робот-червяк! - «Клуб - Юмора» » Клуб

Тело дождевого червя состоит из отдельных заполненных жидкостью сегментов, известных как метамеры, вокруг каждого из которых проходит кольцевая мышца. По всей длине тела червя проходят также продольные мышцы.

Когда круговые мышцы в соседних метамерах сокращаются, они заставляют эту часть червя становиться длиннее и тоньше. Однако когда продольные мышцы в одной области сокращаются, они делают эту часть червя короче и толще.

Следовательно, используя непрерывную последовательность этих двух типов сокращений, червь, по сути, способен посылать «волны», бегущие от его носа к хвосту. Эти волны вместе с захватывающими грязь морщинками, позволяют животному прокладывать туннели в почве.

Под руководством профессора Барбары Маццолаи группа ученых из Istituto Italiano di Tecnologia (Итальянский технологический институт) решила воспроизвести этот механизм в роботе.

Получившееся устройство длиной 45 см состоит из пяти соединенных «перистальтических мягких приводов» (PSA). Каждый из них состоит из внутренней сильфонной трубы (что-то вроде миниатюрного вентиляционного шланга сушилки), внешней оболочки из мягкого эластомера и вязкой жидкости, заключенной в пространстве между ними.

Мех удлиняется, когда в него нагнетается воздух, растягивая кожу и позволяя жидкости ложиться тонким слоем — иными словами, ПСА становится длинным и тонким. Однако, когда воздух выпускается, меха укорачиваются, и сжатая жидкость выталкивает кожу наружу, так что ПСА становится коротким и толстым.

Непрерывно последовательно активируя PSA — наряду с некоторой помощью небольших внешних фрикционных подушечек, которые заменяют щетинки, — робот может перемещаться по плоским поверхностям, по трубам и через зернистую среду.

Вангуем, что как только такой робот будет доведен до совершенства, его приберут к своим рукам военные.

Дождевые черви передвигаются в почве не только извиваясь, но и посылая перистальтические волны вниз по своему телу. Новый биологический робот, использующий ту же технику, однажды может быть использован в подземных исследованиях или даже в поисково-спасательных миссиях. Тело дождевого червя состоит из отдельных заполненных жидкостью сегментов, известных как метамеры, вокруг каждого из которых проходит кольцевая мышца. По всей длине тела червя проходят также продольные мышцы. Когда круговые мышцы в соседних метамерах сокращаются, они заставляют эту часть червя становиться длиннее и тоньше. Однако когда продольные мышцы в одной области сокращаются, они делают эту часть червя короче и толще. Следовательно, используя непрерывную последовательность этих двух типов сокращений, червь, по сути, способен посылать «волны», бегущие от его носа к хвосту. Эти волны вместе с захватывающими грязь морщинками, позволяют животному прокладывать туннели в почве. Под руководством профессора Барбары Маццолаи группа ученых из Istituto Italiano di Tecnologia (Итальянский технологический институт) решила воспроизвести этот механизм в роботе. Получившееся устройство длиной 45 см состоит из пяти соединенных «перистальтических мягких приводов» (PSA). Каждый из них состоит из внутренней сильфонной трубы (что-то вроде миниатюрного вентиляционного шланга сушилки), внешней оболочки из мягкого эластомера и вязкой жидкости, заключенной в пространстве между ними. Мех удлиняется, когда в него нагнетается воздух, растягивая кожу и позволяя жидкости ложиться тонким слоем — иными словами, ПСА становится длинным и тонким. Однако, когда воздух выпускается, меха укорачиваются, и сжатая жидкость выталкивает кожу наружу, так что ПСА становится коротким и толстым. Непрерывно последовательно активируя PSA — наряду с некоторой помощью небольших внешних фрикционных подушечек, которые заменяют щетинки, — робот может перемещаться по плоским поверхностям, по трубам и через зернистую среду. Вангуем, что как только такой робот будет доведен до совершенства, его приберут к своим рукам военные.